知识点 › 部署与回流
推理引擎
Inference Runtime
定义
TensorRT / ONNX Runtime / 厂商 SDK:图优化、算子融合、内存复用、多流并行。要保证「训练框架的算子」在车端有等价实现,否则精度/行为漂移。
关键要点
- 自定义算子要提前评估,落地时才发现不支持是常见坑
- 多模型共享内存与流水线调度,能显著降时延
- 要做「逐层对齐」验证:同一输入,训练与车端输出差多少
面试怎么答
讲「逐层对齐验证」,这是部署一致性的核心动作。
相关知识
- 推理算子 — 计算图里的基本运算:Conv、BN、ReLU、Resize、Concat、Slice、Transpose、Softma…
- 自定义算子与 fallback — 芯片不支持的算子有三条路:①自定义算子(TensorRT plugin / 厂商算子库);②用等价算子组合重写;③fa…
- 模型压缩 — 量化(FP16/INT8/INT4)、剪枝(结构化/非结构化)、蒸馏、算子融合、低秩分解。目标是「在车端算力与功耗约束…