知识点 › 部署与回流
量化部署
Quantization
定义
PTQ 用校准集定 scale,QAT 在训练中模拟误差。INT8 是主流,INT4 在探索。关键是「校准集要覆盖真实分布」,否则某些通道被截断。
关键要点
- 混合精度:敏感层保留 FP16,其余 INT8
- 校准集要含夜间/雨天/矿区粉尘等极端样本
- 量化误差会放大到 BEV 投影与 3D 回归,要分层验证
面试怎么答
讲「校准集覆盖极端场景」,说明你做过真实部署。
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Quantization
PTQ 用校准集定 scale,QAT 在训练中模拟误差。INT8 是主流,INT4 在探索。关键是「校准集要覆盖真实分布」,否则某些通道被截断。