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跟踪指标
Tracking Metrics
定义
AMOTA / AMOTP / IDF1 / HOTA：衡量「跨帧 ID 稳定」与「轨迹精度」。ID switch 在实车上表现为「目标突然消失又出现」，会直接导致规划误判。
关键要点
- 跟踪质量常被忽视，但它是预测与规划的前置条件
- 要单独统计「遮挡后的 ID 恢复率」
- BEV 时序融合的误差会以 ID switch 的形式暴露
面试怎么答
把 ID switch 和「规划误判」联系起来，显示系统视角。
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