知识点 › 场景挖掘与标注

标注成本与产能

Labeling Cost

场景挖掘与标注Lv.3

定义

成本构成:人力单价 × 单帧耗时 × 帧数 + 质检 + 返工 + 工具摊销。降本路径:预标注、跨帧传播、抽帧标注、复用标注、外包分级。

关键要点

  • 3D 框单帧成本通常是 2D 的数倍,时序标注再乘一个量级
  • 「标多少帧」比「标多准」更影响预算:关键帧 + 传播是主流
  • 要算「单模型提升对应的标注成本」,否则标注会失控

面试怎么答

给「单帧成本 × 帧数」的估算,并说你怎么把返工率压下去。

相关知识

  • 数据成本结构 — 成本沿链路层层放大:采集(车/传感器/人力)→ 回传(流量)→ 存储(PB 级)→ 处理(算力)→ 标注(人力,最贵)…
  • 数据闭环 — 把「真实世界产生的数据」持续转化为「车端模型能力」的工程体系:车端采集 → 回传 → 存储治理 → 场景挖掘与标注 →…
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