知识点 › 场景挖掘与标注
语义/实例分割
Segmentation
定义
像素级（图像）或点级（点云）类别标注：可行驶区域、车道线、路沿、建筑、植被、施工区。常用于 BEV 训练与可行驶区域约束。
关键要点
- 分割标注贵且慢，常用「模型预分割 + 人工修边」
- 标注规范要定义边界争议（如路沿与可行驶区域的交界）
- 时序一致性比单帧精度更重要（否则 BEV 抖动）
面试怎么答
说「预分割 + 修边」的产能提升数字。
相关知识
- 自动标注 — 用离线大模型（教师模型）+ 多帧融合 + 建图/SLAM 生成高质量伪标签，替代或减少人工。自动标注率（自动产出且被采…