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轨迹与行为标注
Trajectory & Behavior
定义
标注自车与他车的未来轨迹、速度曲线、行为意图（直行/变道/左转/让行/加塞）。是预测与端到端规划的核心监督信号，也是仿真回放的输入。
关键要点
- 轨迹标注要带不确定性/多模态（同一场景可能有多种合理未来）
- 行为标签常由规则 + 人工混合生成，需定义清晰的判定条件
- 矿山场景要标注装载/卸载/排队等业务行为，通用数据集没有
面试怎么答
强调「多模态未来」与「业务行为」，体现场景理解深度。
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