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自动打标算子

Auto Labeling

算子Lv.2

定义

用离线大模型在数据上跑推理，产出检测/跟踪/分割/占用/轨迹标签：检测头 → 时序跟踪融合 → 投影回各帧 → 置信度过滤。是「自动标注率」的直接来源。

关键要点

  • 离线特权：可用更大模型、未来帧、多传感器融合，质量高于车端
  • 输出必须带置信度与来源标记，供下游过滤与人工审阅
  • 自动打标与车端推理用同一套算子时，精度对齐问题会同时影响标注与部署

面试怎么答

讲「离线特权」与「置信度过滤」，并说明自动标注率怎么算（采纳率而非产出率）。

相关知识

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