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NMS 与后处理算子
NMS / Post-process
定义
NMS、Soft-NMS、IOU/GIOU 计算、TopK 过滤、坐标反变换与解码。后处理常被当成「小头」，但在高密度场景（矿区、路口）可能是耗时主因。
关键要点
- NMS 的复杂度与候选框数量平方相关，密集场景要分块或 GPU 化
- 后处理放在 CPU 会打断流水线，最好与网络一起编译
- 阈值改变会同时影响召回与耗时，属于「模型-部署」联合调参
面试怎么答
讲「密集场景 NMS 是耗时主因」，并给出分块或 GPU 化的解法。
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