知识点 › 算子
质检算子
Quality Check
定义
自动判断一段数据能不能用：清晰度（拉普拉斯方差）、曝光直方图、遮挡与脏污、丢帧率、时间戳单调性、点云反射率分布、标定健康度。输出 0–100 的质量分与失败原因码。
关键要点
- 质检要在「入库前」拦截，否则脏数据会流进训练集
- 矿区粉层、雨滴、镜头脏污是高频问题，需要专门算子
- 输出要可解释：不能只说「不合格」，要给原因码供统计
面试怎么答
列三个可自动化的指标 + 一个原因码体系，比说「人工看」强。
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Quality Check
自动判断一段数据能不能用：清晰度（拉普拉斯方差）、曝光直方图、遮挡与脏污、丢帧率、时间戳单调性、点云反射率分布、标定健康度。输出 0–100 的质量分与失败原因码。