知识点 › 系统架构
数据解析与任务调度
Parse Scheduling
定义
原始包到达后解析成可检索的结构化数据：解包、解码、时间对齐、提关键帧、写元数据。任务量随车队线性增长，必须有优先级与限流，否则「事故片段」会排在「常规数据」后面。
关键要点
- 优先级：事故/接管 > 影子差异 > 定向采集 > 常规回传；同级 FIFO + 公平调度
- 核心指标是「消费延迟」（p95/p99 lag）与积压量，不是吞吐峰值
- 防「大包饿死小包」：按大小分片 + 权重轮询；失败重试要幂等 + 死信可重放
面试怎么答
讲「优先级 + 限流 + 延迟指标」，再给一个积压治理的案例。
相关知识
- 可观测性 — 日志、指标、链路追踪三件套。数据链路的 SLO：数据到达延迟、管道成功率、检索 P99、导出耗时。没有可观测性，闭环就…
- 系统全景（车云两段） — 车端：传感器（视频/CAN/Lidar）→ 编码解码管理系统（信号采集）→ 编码解码系统（trigger 触发录制）→…