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样本中心与样本工厂
Sample Center
定义
样本 = 基础文件的组合：基础文件含 TV 视频、PCD 点云、GPS、autolabel、manual_label 等；样本粒度 2D / 3D / video / clip；样本种类「支持有限组合，防止无限扩张」。样本工厂负责批次生产、配比、版本冻结、导出训练。
关键要点
- 「有限组合」是关键设计：无限制的组合会让存储与索引爆炸
- 样本与基础文件分离，才能「一次采集、多次复用」
- 批次要带 manifest：来源、标签版本、质量分、配比参数
面试怎么答
讲清「基础文件 → 样本」的分层与「有限组合」的取舍，这是平台设计的精髓。
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