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Corner Case
Corner Case / Edge Case
定义
边界与极端场景：异形车辆、倾倒的货物、施工围挡、动物、逆行电动车、强逆光、暴雨积水、隧道出入口明暗突变、传感器遮挡或失效。既是感知难点，也是规控与安全兜底的难点。
关键要点
- 分类方式：感知难（遮挡/小目标/罕见类别）、预测难（意图不明/博弈）、规控难（无解冲突）
- 处理范式：能感知的进模型，不能感知的进规则兜底 + 场景降级（ODD 退出）
- 工程上要建「Corner Case 台账」，每条有归属人、复现数据、验证用例
面试怎么答
举例要具体（比如「隧道口逆光下前车尾灯与刹车灯混淆」），再说「怎么被采集到 → 怎么标注 → 怎么验证」，形成闭环叙事。
相关知识
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