知识点 › 采集与回传
压缩与编码
Compression
定义
回传前压缩：视频 H.264/H.265/AV1，点云 Draco/量化，图像 JPEG/WebP。压缩率与画质是权衡，过度压缩会毁掉小目标与暗光细节，直接影响可训练性。
关键要点
- 训练用数据尽量保留高质量版本（RAW/近无损），压缩版只用于初筛与预览
- 点云压缩要保几何精度，否则 3D 标注与检测受影响的恰恰是小目标
- 要监控「压缩伪影」被模型学成特征的风险
面试怎么答
说出「初筛用压缩版、训练用高质量版」的两级策略。
相关知识
- 车端预筛 — 在车端先做一轮筛选再回传：轻量模型打分、规则过滤（静止/堵车/重复路线）、图像质量检测（模糊/过曝/遮挡）、去重。目标…