知识点 › 采集与回传
车端预筛
On-vehicle Filtering
定义
在车端先做一轮筛选再回传：轻量模型打分、规则过滤（静止/堵车/重复路线）、图像质量检测（模糊/过曝/遮挡）、去重。目标是把「回传+存储+标注」的成本前移削减。
关键要点
- 车端算力是硬约束，预筛模型通常只有几毫秒预算
- 预筛会引入选择偏差，必须保留随机基线做校准
- 常见做法：车端只传缩略图/特征做远程筛选，命中后再回传全量
面试怎么答
「两级筛选（车端粗筛 + 云端精筛）」是标准答案，能说出误杀风险更好。
知识点 › 采集与回传
On-vehicle Filtering
在车端先做一轮筛选再回传：轻量模型打分、规则过滤（静止/堵车/重复路线）、图像质量检测（模糊/过曝/遮挡）、去重。目标是把「回传+存储+标注」的成本前移削减。