知识点 › 采集与回传
去重
Deduplication
定义
同一场景被多车/多帧重复采集很常见（堵在同一条路、同一路口）。去重维度：图像感知哈希/CLIP 特征、轨迹相似度、时间地点邻近、点云描述子。
关键要点
- 去重不是删数据，是「去冗余留代表」，并保留稀缺场景的多样性
- 过度去重会破坏时序连续性，影响端到端训练
- 指标：去重率、去重后场景覆盖率变化
面试怎么答
说「去冗余不去多样性」，并给一个相似度阈值怎么定的例子。
相关知识
- 车端预筛 — 在车端先做一轮筛选再回传：轻量模型打分、规则过滤（静止/堵车/重复路线）、图像质量检测（模糊/过曝/遮挡）、去重。目标…