知识点 › 采集与回传

封闭/矿山场景特化

Closed-site Scenario

采集与回传Lv.3

定义

矿山、港口、园区等封闭场景的数据闭环有明显差异:路线固定、场景重复度高、可布置场端基站与 WiFi、可反复复现同一场景、无牌照与人脸合规压力小;但粉尘、震动、扬尘遮挡、无 GPS 遮挡区是特有难点。

关键要点

  • 场景重复 → 数据冗余极高,去重与「增量场景」判定比采量更重要
  • 可「导演式采集」:人为制造会车、装载、故障,补齐开放道路难以获取的样本
  • 场端固定传感器可提供「上帝视角」做自动标注与真值

面试怎么答

如果面的是矿山/港口公司,一定要讲「可导演、可复现、场端真值」这三点。

相关知识

  • 自动标注 — 用离线大模型(教师模型)+ 多帧融合 + 建图/SLAM 生成高质量伪标签,替代或减少人工。自动标注率(自动产出且被采…
  • 车队形态 — 四类数据源:①测试车(传感器全、可控、贵);②量产车/运营车(规模大、传感器降配、需脱敏);③众包/后装(成本低、质量…
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