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车队形态
Fleet Types
定义
四类数据源：①测试车（传感器全、可控、贵）；②量产车/运营车（规模大、传感器降配、需脱敏）；③众包/后装（成本低、质量参差）；④场端/路侧（固定视角、补盲）。
关键要点
- 量产车数据是规模来源，但受限于传感器配置与算力，不能直接对标测试车数据
- 测试车的价值在「高价值长尾 + 可复现验证」，不在里程
- 混合数据要先解决「域差异」（不同相机/安装位置），否则训练会互相拖累
面试怎么答
讲「测试车挖长尾、量产车铺规模、场端补盲」的分工，比说「我们有很多车」专业。