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采集质量与脏数据
Collection Quality
定义
脏数据来源：丢帧、时间戳异常、镜头脏污/雨滴/起雾、过曝欠曝、标定漂移、存储损坏、传感器故障、重复片段。必须在入库前拦截，否则会污染训练集。
关键要点
- 自动质检项：帧率连续性、时间戳单调性、图像清晰度（拉普拉斯方差）、曝光直方图、点云反射率分布
- 质检结果要变成标签（quality flag），供训练时过滤/加权
- 「镜头脏污」在矿区是高频问题，需要专门的清洁检测与提示
面试怎么答
列出 3 个可自动化的质检指标，比说「我们会人工看」强。