知识点 › 采集与回传
传感器组合
Sensor Suite
定义
典型 L2+/L4 配置：前视 8MP 摄像头 + 环视/侧后视 + 激光雷达（机械/半固态/固态）+ 毫米波雷达 + 超声波 + GNSS/RTK + IMU + 轮速。数据闭环里每类传感器的价值不同：图像承载语义，点云承载几何，IMU/轮速承载运动与标定。
关键要点
- 多模态的核心难题不是融合算法，而是「同一时刻、同一坐标系」
- 采集要考虑原始数据（RAW）与压缩数据的选择：RAW 利于重训，压缩利于回传
- 传感器冗余是安全冗余，也是数据冗余——故障时能否降级本身要靠数据验证
面试怎么答
说清「每类传感器在闭环里被用来做什么」，而不是罗列参数。
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