知识点 › 采集与回传

语义触发

Semantic Trigger

采集与回传Lv.2

定义

用车端轻量模型在线判断语义状态并触发：检测置信度低、出现新类别、占用栅格异常、可行驶区域突变、跟踪 ID 频繁切换、预测多模态发散。本质是「让模型自己说自己不会」。

关键要点

  • 不确定度代理：熵、最大类概率、时序一致性、多模型分歧
  • 车端算力有限，通常只跑轻量头或复用感知中间结果
  • 要防止「模型越差触发越多」的恶性循环，需配合采样配额

面试怎么答

讲「不确定性代理指标」比讲「用 AI 判断」具体得多。

相关知识

  • 不确定性度量 — 四类：①预测熵/最大类概率（分类）；②回归方差/多模态分歧（轨迹）；③时序不一致（跟踪 ID 跳变、框抖动）；④模型间…
  • 触发采集策略 — 决定「哪些片段值得回传」，是数据闭环里杠杆最大的设计。好的触发让数据分布贴近「模型失败的地方」，差的触发只会重复采集简…
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