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触发采集策略

Trigger Strategy

采集与回传Lv.1

定义

决定「哪些片段值得回传」,是数据闭环里杠杆最大的设计。好的触发让数据分布贴近「模型失败的地方」,差的触发只会重复采集简单场景,把存储和标注预算烧光。

关键要点

  • 五类触发:事件型、区域型、差异型(影子)、随机基线、语义型(模型不确定)
  • 组合原则:随机基线保证分布无偏,其余保证长尾召回;只做长尾会导致分布漂移
  • 触发阈值要用「回传预算」反推,而不是拍脑袋

面试怎么答

先给「随机基线 + 长尾触发」的双轨结构,再说预算怎么分配(例如 20% 随机 / 80% 长尾)。

相关知识

  • 难例挖掘 — 从海量数据中把「模型表现差」的片段捞出来:基于失败事件(接管/AEB)、基于模型指标(低置信/高损失)、基于一致性、基…
  • 事件触发 — 由明确事件触发录制上传:接管/急刹/AEB/碰撞、近距离 cut-in、急打方向、驾驶员监控异常、系统降级、故障码。信…
  • 区域/围栏触发 — 按地理围栏、路线、路口类型定向采集:新开城区域、施工路段、事故黑点、特定路口。适合「主动补齐某块 ODD」,而不是被动…
  • 影子差异触发 — 车上同时跑「影子模型」与「在用策略」,当两者输出的差异超过阈值(轨迹偏离、检测类别/位置不一致、置信度骤降)时触发回传…
  • 随机基线采样 — 按固定比例(如每 N 分钟或每 N 公里)随机回传一段完整数据,作为「真实分布的无偏样本」。它是评测集与分布监控的锚点…
  • 语义触发 — 用车端轻量模型在线判断语义状态并触发:检测置信度低、出现新类别、占用栅格异常、可行驶区域突变、跟踪 ID 频繁切换、预…
  • 采集配额与调度 — 按车型、区域、场景标签分配回传配额(每车每天 X GB),并做优先级队列:事故 > 接管 > 影子差异 > 围栏 > …
  • 车队形态 — 四类数据源:①测试车(传感器全、可控、贵);②量产车/运营车(规模大、传感器降配、需脱敏);③众包/后装(成本低、质量…
  • 车端预筛 — 在车端先做一轮筛选再回传:轻量模型打分、规则过滤(静止/堵车/重复路线)、图像质量检测(模糊/过曝/遮挡)、去重。目标…
  • 数据闭环 — 把「真实世界产生的数据」持续转化为「车端模型能力」的工程体系:车端采集 → 回传 → 存储治理 → 场景挖掘与标注 →…
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