知识点 › 采集与回传
影子差异触发
Shadow-mode Trigger
定义
车上同时跑「影子模型」与「在用策略」，当两者输出的差异超过阈值（轨迹偏离、检测类别/位置不一致、置信度骤降）时触发回传。它能发现「模型错了但系统没出事」的隐性 bad case，是自动发现的核心。
关键要点
- 差异度量：轨迹 L2 距离、加速度差、检测 IoU、语义不一致、时序抖动
- 阈值设计要控制回传量：太松淹没，太紧漏召回
- 影子模型版本要与回传数据绑定，否则无法归因
面试怎么答
这是最容易被追问的点：说清「比什么、阈值怎么定、回传量怎么控」。