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车路云协同
V2X / Cloud
定义
路侧感知与云端调度提供超视距信息，也提供数据闭环的「第三视角」：路侧相机可以拍到车看不到的盲区，作为标注真值或评测基准；云端可统筹车队采集计划。
关键要点
- 路侧数据可做「自动标注的教师」：固定视角 + 高精度标定
- 车路云一体化对闭环的增益在「补盲」与「调度」，不在替代车端
- 跨端时间同步与坐标系对齐是落地难点
面试怎么答
把车路云讲成「数据闭环的补充数据源」，而不是空谈协同。
相关知识
- 车队形态 — 四类数据源：①测试车（传感器全、可控、贵）；②量产车/运营车（规模大、传感器降配、需脱敏）；③众包/后装（成本低、质量…