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影子差异分析
Shadow Diff
定义
定义「差异」并归因：轨迹距离、加速度差、检测类别/位置不一致、置信度分布偏移、决策分歧。差异要能自动分类（漏检/误检/规划保守/规划激进），否则回传的是一堆无法处理的片段。
关键要点
- 差异阈值决定回传量：太松淹没，太紧漏召回，要按预算调
- 要排除「合理差异」：不同但都安全的轨迹不算 bad case
- 差异聚类后按「影响面 × 严重度」排序，优先处理高频高危
面试怎么答
讲「差异分类 + 合理差异过滤 + 优先级排序」，这是影子系统的真功夫。
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