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ShadowDaemon 影子车端服务
Shadow Daemon
定义
车端常驻的影子服务：加载候选模型，订阅与主链路相同的输入，并行推理并与在用策略/人工驾驶比对，差异超阈值上报。它不控车，是「零风险验证 + 自动发现 bad case」的执行体。
关键要点
- 算力配额是硬约束：影子推理必须限频限卡，不能影响主链路时延
- 模型热加载 + 版本管理：多模型并存时要能按任务切换、快速回退
- 差异度量与节流：轨迹距离/检测一致性/置信度，阈值决定回传量
- 离线可用：断网时先存本地，恢复后按优先级补传
面试怎么答
讲「不控车 + 算力隔离 + 差异节流 + 离线补传」，再说一句它和云端归因的分工。