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OTA 升级

OTA

部署与回流Lv.1

定义

把模型/软件推到车端:差分包、A/B 分区、断点续传、断电保护、签名校验、灰度分批、失败回滚。是数据闭环「最后一公里」,也是风险最高的一步。

关键要点

  • 升级包要可回滚:A/B 分区 + 保留上一版
  • 灰度按「车队分组」推进:先内测车 → 小批量 → 全量
  • 升级失败要能「自愈」:看门狗 + 自动回退 + 人工兜底

面试怎么答

讲「A/B 分区 + 灰度 + 自动回退」三件套,并说清最坏情况怎么处置。

相关知识

  • 回滚机制 — 发现新版异常时快速退回旧版:保留上一版镜像/权重、一键切换、状态一致性处理(正在执行的任务要能安全移交或结束)。回滚时…
  • 迭代节奏与版本 — 模型版本节奏:日构建(CI 冒烟)→ 周迭代(功能/指标)→ 月发版(OTA)。每次发布要绑定数据版本、代码版本、模型…
  • 数据出境与跨境 — 海外运营时,数据回流国内受「数据出境安全评估」约束;常见方案:本地脱敏/本地训练/联邦学习、只回传特征或脱敏后的小切片…
  • OTA 系统(云端/车端) — 升级包制作与签名 → 差分分发 → 车端 A/B 分区安装 → 校验 → 回滚。云端负责批次、灰度、断点续传;车端负责…
  • Ubuntu 与车端 OS — 量产车端多在 Ubuntu(或 Yocto 精简)上做二次裁剪,四件事决定它能不能用:①实时性——PREEMPT_RT…
  • 数据闭环 — 把「真实世界产生的数据」持续转化为「车端模型能力」的工程体系:车端采集 → 回传 → 存储治理 → 场景挖掘与标注 →…
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