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OTA 系统(云端/车端)

OTA System

系统架构Lv.2

定义

升级包制作与签名 → 差分分发 → 车端 A/B 分区安装 → 校验 → 回滚。云端负责批次、灰度、断点续传;车端负责升级条件(驻车/电量/网络)、断电保护与失败自愈。

关键要点

  • 模型包与整车包解耦:模型可周级高频更新,整车软件按版本走
  • 灰度按车队分组推进:内测车 → 小批量 → 全量,异常自动熔断
  • 升级失败要能自愈:看门狗 + 自动回退 + 人工兜底
  • 看板指标:升级成功率、回滚率、平均耗时

面试怎么答

讲「A/B 分区 + 灰度 + 自动回退」三件套,并说清模型包如何独立发版。

相关知识

  • OTA 升级 — 把模型/软件推到车端:差分包、A/B 分区、断点续传、断电保护、签名校验、灰度分批、失败回滚。是数据闭环「最后一公里」…
  • 回滚机制 — 发现新版异常时快速退回旧版:保留上一版镜像/权重、一键切换、状态一致性处理(正在执行的任务要能安全移交或结束)。回滚时…
  • 系统全景(车云两段) — 车端:传感器(视频/CAN/Lidar)→ 编码解码管理系统(信号采集)→ 编码解码系统(trigger 触发录制)→…
在星图上打开这颗星 →