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场景覆盖率
Coverage
定义
衡量评测「测到了多少种情况」：ODD 维度覆盖（道路/天气/光照/参与者）、场景簇覆盖、参数空间覆盖。覆盖率是「安全论证」的量化基础，但永远无法证明 100%。
关键要点
- 组合爆炸下不可能全覆盖，要做「等价类」归并
- 覆盖率要和「风险权重」结合：高危场景覆盖优先
- 要能展示「未覆盖清单」，诚实地说明边界
面试怎么答
承认「无法全覆盖」，再讲「等价类 + 风险加权」，显得成熟。
相关知识
- 仿真平台 — 由「场景描述 + 交通流 + 传感器模型 + 车辆动力学 + 评测器」组成。能力分层：回放（log replay）→ …