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仿真平台
Simulation
定义
由「场景描述 + 交通流 + 传感器模型 + 车辆动力学 + 评测器」组成。能力分层：回放（log replay）→ 交互式（背景车会反应）→ 传感器级（渲染相机/点云）→ 硬件在环。
关键要点
- 仿真不是「越真越好」，而是「够用且可规模化」——渲染真但跑得慢，不如中等保真跑百万次
- 场景来源：真实数据回放、参数化生成、对抗生成、人工搭建
- 仿真置信度要靠「与实车结果对齐」来证明，否则只是自娱自乐
面试怎么答
讲「保真度 vs 吞吐量」的权衡，比罗列引擎名字专业。
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