知识点 › 仿真与评测
开环评测
Open-loop
定义
给模型历史输入，比较输出与「人类真实动作」的差距。便宜、可重复，但存在「因果混淆」：模型输出错了，历史依然按人类轨迹走，误差不会累积。
关键要点
- 开环对「规划」尤其失真：不敢动的模型开环指标可能很好
- 适合感知（输入输出因果弱）与快速筛选
- 改进：给模型「自车历史动作」做条件，缓解部分失真
面试怎么答
讲「误差不累积」这一条，就能说清开环为什么不能替代闭环。
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Open-loop
给模型历史输入，比较输出与「人类真实动作」的差距。便宜、可重复，但存在「因果混淆」：模型输出错了，历史依然按人类轨迹走，误差不会累积。