知识点 › 仿真与评测
闭环评测
Closed-loop
定义
模型输出直接驱动车辆（仿真里的车），环境随之变化，误差会累积、交互会真实发生。能暴露「开环看不出的问题」：犹豫、抖动、博弈失败、死锁。是端到端时代唯一可信的评测方式。
关键要点
- 闭环的难点是「环境要会对自车反应」——回放式仿真做不到
- 成本高：算力、场景搭建、结果判读
- 闭环指标波动大，需要多次运行取统计量，不能看单次
面试怎么答
讲「交互性与误差累积」，并举一个开环好闭环差的例子。
知识点 › 仿真与评测
Closed-loop
模型输出直接驱动车辆（仿真里的车），环境随之变化，误差会累积、交互会真实发生。能暴露「开环看不出的问题」：犹豫、抖动、博弈失败、死锁。是端到端时代唯一可信的评测方式。