知识点 › 仿真与评测
场景回放
Log Replay
定义
把真实采集的传感器数据按时间重放给被测系统，背景交通按原始轨迹运动。优点是「绝对真实」；缺点是「不交互」——自车做出不同决策时，他车不会反应。
关键要点
- 适合回归测试：同一段数据，新旧模型对比，差异可解释
- 不适合评「博弈/让行/加塞」这类需要交互的场景
- 回放要保证时间戳、标定、坐标系与采集时完全一致
面试怎么答
指出「不交互」的局限，自然过渡到交互式仿真。
相关知识
- 仿真平台 — 由「场景描述 + 交通流 + 传感器模型 + 车辆动力学 + 评测器」组成。能力分层：回放（log replay）→ …