知识点 › 场景挖掘与标注
场景定义
Scenario
定义
场景 = 静态环境（道路/路口/车道/建筑）+ 动态要素（交通参与者及其行为）+ 任务（本车要去哪、要做什么）+ 环境条件（天气/光照）。场景是数据闭环的「计量单位」：采集按场景、标注按场景、评测按场景。
关键要点
- 场景切分粒度直接决定管理成本：太粗无法定位，太细组合爆炸
- 常见粒度：片段（clip）→ 事件（event）→ 场景实例（scenario instance）
- 场景要有「可复现标识」：能凭 ID 重新拉出同一段数据与标注
面试怎么答
先给四要素定义，再说你团队用的切分粒度与理由。
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