知识点 › 场景挖掘与标注
标签体系
Taxonomy
定义
多级标签树：环境（天气/光照/季节）、道路（高速/城区/矿区/路口/匝道）、参与者（车/人/动物/异形）、行为（cut-in/加塞/逆行/停车）、难度、系统状态（接管/降级/告警）。标签是检索、配比、评测的共同语言。
关键要点
- 标签要「正交且可组合」，避免同义重复（如「夜间」与「晚上」）
- 标签来源要标注：人工/规则/模型/大模型，可信度不同
- 标签体系会演进，必须支持历史数据回填重打标
面试怎么答
说「正交 + 来源可追溯 + 可回填」三点，比背标签列表强。