知识点 › 系统架构
影子系统四层架构
Shadow System Layers
定义
①前端业务：模型管理、发布任务管理、应用编排、日志/灰度发布、模型升级回滚、配置管理、批次/标签/文件管理、trigger 数据接入、智能限流、车辆与任务管理、通道路由、告警、车辆行为管理；②业务层：模型存储、配置存储、车辆信息、车辆轨迹、数据统计、告警规则、日志存储、服务计算；③服务层：upload、config、job、Kafka 消费、推送（WS）、大数据（dataworks）、datarecord；④数据库：MySQL、OSS、HBase、ES、Hive。
关键要点
- 分层原则：前端业务管「操作」、业务层管「领域模型」、服务层管「通道与计算」
- 「智能限流」和「通道路由」是影子系统的两个关键阀门：控回传量与控流量走向
- 服务层里 upload/config/job 是三条主干，Kafka 消费与 WS 推送是异步与实时两条腿
面试怎么答
能按「前端业务/业务层/服务层/存储」四层讲，并说出每层的关键职责，直接对上你的白板。
相关知识
- 影子模式 — 新模型在车上「并行运行但不控车」，与在用策略/人类驾驶对比，差异片段回传。它是「零风险验证 + 自动发现 bad ca…
- 存储选型与分工 — MySQL（元数据/业务）、OSS（原始文件/大对象）、HBase（海量稀疏 KV，如轨迹点、信号）、ES（全文/日志…
- 系统全景（车云两段） — 车端：传感器（视频/CAN/Lidar）→ 编码解码管理系统（信号采集）→ 编码解码系统（trigger 触发录制）→…