知识点 › 采集与回传

事件触发

Event Trigger

采集与回传Lv.2

定义

由明确事件触发录制上传:接管/急刹/AEB/碰撞、近距离 cut-in、急打方向、驾驶员监控异常、系统降级、故障码。信噪比最高,但只能覆盖「已发生」的问题。

关键要点

  • 优点:几乎不浪费;缺点:漏掉「模型错了但没出事」的隐性 bad case
  • 要防重复:同一事件在 10 秒内多次触发要合并去重
  • 事件定义要版本化,否则统计口径漂移

面试怎么答

说清「事件触发只能发现已暴露的问题」,自然引出影子模式。

相关知识

  • 影子模式 — 新模型在车上「并行运行但不控车」,与在用策略/人类驾驶对比,差异片段回传。它是「零风险验证 + 自动发现 bad ca…
  • 运营与用户反馈 — 安全员/远程操作员/乘客的反馈是最便宜的标注:一次「这车太怂」的抱怨往往指向一类规划问题。要把口头反馈结构化成「场景 …
  • 触发采集策略 — 决定「哪些片段值得回传」,是数据闭环里杠杆最大的设计。好的触发让数据分布贴近「模型失败的地方」,差的触发只会重复采集简…
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