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事故与接管复盘
Incident Review
定义
结构化复盘：时间线、系统状态、传感器数据、模型输出、人工干预、根因（感知/预测/规控/地图/标定/硬件）、改进项与责任人。目的是「同类问题不再发生」，不是追责。
关键要点
- 复盘要保留「完整数据切片」并归档，事后可能反复看
- 根因要分「直接原因」与「系统性原因」（为什么没测出来）
- 改进项要闭环跟踪，否则复盘会变成写作文
面试怎么答
讲「直接原因 + 系统性原因」两层，显示你做过真复盘。
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