知识点 › 系统架构
信号采集系统
Signal Collection
定义
5000+ 路车载信号（CAN/以太网/诊断）的采集、解析、存储、加工、使用。它是「车辆状态的黑匣子」：故障诊断、能耗分析、接管归因、影子对比都靠它。
关键要点
- 难点在「高频写入 + 降采样 + 与视频点云时间对齐」
- 要建「信号字典」：名称、单位、频率、含义、取值范围
- 典型用途：接管前 10 秒的方向盘/刹车/加速踏板曲线
面试怎么答
讲「信号字典 + 时间对齐 + 降采样」，并举一个用信号定位问题的例子。
知识点 › 系统架构
Signal Collection
5000+ 路车载信号（CAN/以太网/诊断）的采集、解析、存储、加工、使用。它是「车辆状态的黑匣子」：故障诊断、能耗分析、接管归因、影子对比都靠它。