知识点 › 仿真与评测
仿真置信度
Sim-to-Real
定义
证明「仿真里通过的，实车也能过」：用同一批场景做仿真与实车对比，看结论是否一致（相关性、排序一致性、失败集合重叠度）。置信度不够时，仿真只能做筛选题。
关键要点
- 常见做法：选 N 个场景，仿真跑一遍、实车跑一遍，比对通过率
- 传感器仿真的差距（噪声、雨雾、反光）是主要误差源
- 要定期「校准」：实车发现新失败模式，回灌到仿真场景库
面试怎么答
讲「同场景双跑对齐」，这是仿真能被信任的唯一证据。
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Sim-to-Real
证明「仿真里通过的，实车也能过」：用同一批场景做仿真与实车对比，看结论是否一致（相关性、排序一致性、失败集合重叠度）。置信度不够时，仿真只能做筛选题。