仿真算子

关键要点

• 传感器仿真是 sim-to-real gap 的主要来源，尤其是雨雾与反光
• 动力学积分步长影响稳定性与真实性，步长太小跑不快
• 仿真算子要可并行：百万级场景靠的是吞吐不是精度

面试怎么答

相关知识

• 仿真平台 — 由「场景描述 + 交通流 + 传感器模型 + 车辆动力学 + 评测器」组成。能力分层：回放（log replay）→ …
• 仿真置信度 — 证明「仿真里通过的，实车也能过」：用同一批场景做仿真与实车对比，看结论是否一致（相关性、排序一致性、失败集合重叠度）。…
• 算子（两种含义） — 数据闭环里「算子」指两样东西：①数据侧——加工流水线里可组合、可重跑、幂等的最小执行单元（解析、解码、脱敏、质检、切片…