知识点 › 仿真与评测

场景生成

Scenario Generation

仿真与评测Lv.2

定义

四条路：①真实数据参数化（提取轨迹再扰动）；②规则组合（路口 × 天气 × 参与者）；③对抗生成（用优化/RL 找模型失败场景）；④生成式模型（世界模型/扩散生成）。

关键要点

  • 参数化的关键是「参数空间要覆盖真实分布」，否则生成的是无效场景
  • 对抗生成能找到反直觉的失败模式，但可能生成「物理不可能」的场景
  • 生成场景要过「有效性校验」：交通规则、动力学可行性

面试怎么答

讲「有效性与真实性校验」，说明你区分了「难」和「不合理」。

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