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data-record 录制采集中间件
Data Record
定义
车端录制与采集中间件：订阅 DDS 主题与总线信号，按 trigger 指令把多路视频、点云、CAN/信号按时间对齐落盘，负责环形缓冲、元数据写入、断点续传、配额与脱敏。
关键要点
- 环形缓冲是命门：必须保留「触发前 N 秒」，否则事故/接管发生时最关键的数据已经丢了
- 写盘要与感知隔离：独立线程 + 限速 + 独立分区，绝不能抢主链路的 IO 与算力
- 落盘带自描述元数据（车号/时间/触发原因/标定版本/SDK 版本），否则云端解析时还原不了上下文
- 断电保护：分片 + fsync + 校验，避免「半截文件」导致整包解析失败
面试怎么答
讲「环形缓冲 + 资源隔离 + 自描述元数据 + 断电保护」，这是车端采集中间件的四个基本功。
相关知识
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