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车端采集链路
On-vehicle Pipeline
定义
车端四件事：①编码解码管理系统——把多路视频/点云/CAN 信号统一编码与缓存；②编码解码系统（trigger）——按规则决定录制哪一段，含环形缓冲保「触发前 N 秒」；③影子服务——并行跑候选模型做比对；④datarecord——把片段落盘并标记元数据。
关键要点
- 车端是资源受限环境：GPU 要同时给主链路、影子模型、编码，必须做算力配额
- trigger 的「前 N 秒」决定事故能否复现，是设计红线
- datarecord 要写「自描述元数据」，否则云端解析时无法还原上下文
面试怎么答
讲「环形缓冲 + 算力配额 + 自描述元数据」，这是车端工程师的三个基本功。
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