知识点 › 采集与回传
采集 SDK 与中间件
Collection SDK
定义
车端负责录制、缓存、触发判断、脱敏、上传的软件层。关键设计：环形缓冲区（trigger 前的数据也要保住，pre-trigger buffer）、多路并发写盘、断网续传、资源隔离（不能影响智驾主链路）。
关键要点
- 「触发前 N 秒」是刚需：事故/接管发生时才开始录，前面最关键的数据就没了
- 资源隔离：采集进程必须限 CPU/IO/带宽，绝不能抢感知的算力
- SDK 版本要随数据一起记录，否则复现时行为不一致
面试怎么答
讲 pre-trigger 环形缓冲和资源隔离，是「真做过车端」的标志。
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