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域控硬件与传感器接入
Domain Controller
定义
域控是车端的物理载体：一颗车规 SoC（Orin / Thor / 地平线 J 系列）+ 安全岛 MCU（跑 AUTOSAR CP 做兜底）+ TSN 以太网交换机 + 各种接口（GMSL 相机、激光雷达以太网、CAN / CAN-FD、LIN）。数据闭环关心四件事：相机与激光雷达怎么进 SoC、以太网带宽够不够、MCU 如何安全兜底、整机功耗与散热余量。
关键要点
- 安全岛负责「SoC 挂了也要能刹停」，它不参与数据闭环，但决定你敢不敢用满 SoC
- TSN 交换机决定多路相机 + 激光雷达同时进 SoC 的带宽上限，不够时先丢关键帧
- 车规温度（-40~85℃）意味着所有性能数字都要打折看，标称值不等于车上值
- 各传感器时钟域不同，靠统一时间戳（gPTP）对齐，否则跨传感器融合全错
面试怎么答
讲「SoC + 安全岛 + TSN + 温度折扣」四件套，再落到「带宽决定采集上限」这个结论。
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