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时间同步
Time Synchronization
定义
多传感器必须在同一时间基准上对齐：硬件触发（PPS/曝光同步）+ PTP/gPTP 授时 + 统一时间戳（采集时刻 vs 曝光时刻 vs 到达时刻）。同步误差直接变成运动模糊与融合错位，是数据质量的第一道关。
关键要点
- 常见问题：相机行曝光（rolling shutter）导致同一帧内时间不一致，高速运动时几何畸变
- 验收指标：跨传感器时间偏差 < 1ms 级；丢帧率、时间戳回跳要监控
- 离线数据里的同步错误很难事后修，必须在采集端拦截
面试怎么答
能说出「曝光时刻 ≠ 到达时刻」这一层，说明你真的处理过数据。
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